Lấy bối cảnh cuối thời Heian gần 8 thế kỉ trước, khi gia tộc samurai Taira còn nắm quyền lực ngay trước cuộc nổi dậy của shogunate ở Nhật Bản. Cốt truyện chính sẽ xoay quanh những cuộc phiêu lưu của tướng Minamoto no Yoshitsune (Ushiwaka) và hầu cận trung thành của ông, nhà sư-samurai Musashibou Benkei (Oniwaka) .