발홀, 그것은 인류를 습격해오는 오큐러스로부터 사람들의 생명을 지키는 최전선의 탑. 발키리들은 발홀의 수호자로서 기계 날개를 몸에 걸치고 생명을 걸고 오큐러스와 싸운다. 그런 그녀들을 보좌하는 것은 뛰어난 지략과 체력, 그리고 스팀윙의 메인터넌스를 해낼 수 있는 소년 에이전트들. 지금 여동생을 잃은 소년 아스크는, 모든것을 걸고 발홀로 향한다. 발키리 에이전트가 되어 최강의 발키리 펜실레아의 곁에 있기 위해. 그리고…! 에이전트 권력으로 여동생 아트리를 되찾기 위해!