Vào thời Trung cổ, cưỡi ngựa đấu thương là một hình thức đấu tay đôi giữa các hiệp sĩ, những người đặt toàn bộ lòng tự tôn của mình vào chiến tuyến hòng hạ gục đối thủ bằng một cú đánh duy nhất. Mặc cho thời gian thay đổi, hình thức này vẫn trường tồn và phát triển thịnh vượng.